社外ステアリング着いていた過去があるようで脱着時かわかりませんが何か壊れたようです
走行テストでも特に異常はありません
ステアリング周りコネクター、配線異常もありません
ステアリング角センサー異常の様です
ステアリング角補正も出ています
修理書見ても交換するしかありません
ステアリング角センサー交換して最後にセンサーの補正してあげてESPランプも消えて完了になります
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